Software-Probleme kurz vor dem Uranus-Vorbeiflug:
Programm zur Flugbahnberechnung lieferte Daten, die
nicht mit den gemessenen Daten übereinstimmten
Ursache: Das Programm mußte den Schätzwert der
Uranusmasse fortlaufend korrigieren; die Anfangs-Schätzung
war aber um 0.3% zu klein, wodurch
das Programm gegen ein falsches Maximum konvergierte
Nach Verstehen der komplexen Problemlage gelang Korrektur
6 Tage vor dem Vorbeiflug traten Fehler in den
zur Erde gesendeten Bilder auf (3 Stunden Laufzeit)
Ursache: Datenkomprimierungs-Programm der Sonde griff
auf einen beschädigten Speicherplatz zu
Durch Änderung des Programms wurde erreicht, daß
dieser Speicherplatz nicht mehr angesprochen wurde
Fast alle Bord-Programme wurden für den Uranus-Vorbeiflug
umgeschrieben: Mitdrehen der Sonde bei der Bildaufnahme
(1.5 Sekunden Belichtung bei 72 000 km/h relativ),
Verhindern des Drehimpulses beim schnellen Spulen des
Bandgerätes, zeitweises Ausschalten einiger Geräte, dazu
spezielle Programme zur Komprimierung und Codierung